無人搬運車供電系統中MOS管的應用
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摘要 : 雖然中小型機器人公司仍在面臨海外市場萎縮和跨境施工的挑戰，但是無人搬運車的頭部企業卻實現了企業銷售額的成倍增長，除了“馬太效應”的影響，還有疫情造成的勞動力短缺和安全因素，在物流倉儲等領域的表現更為突出。
一、無人搬運車
今年由于疫情影響，制造業受到沖擊而發展放緩，但是AGV（Automated Guided Vehicle）小車卻在現代智能物流領域展現出其獨特的應用優勢。
雖然中小型機器人公司仍在面臨海外市場萎縮和跨境施工的挑戰，但是無人搬運車的頭部企業卻實現了企業銷售額的成倍增長，除了“馬太效應”的影響，還有疫情造成的勞動力短缺和安全因素，在物流倉儲等領域的表現更為突出。所以，從長期來看，迫切的解決勞動力短缺和人工成本的意愿是不可阻擋的，AGV行業的前景一定是向好的。
2018年，Li Xiaoyin曾在中文核心期刊《電力系統保護與控制》中提出一種AGV分塊式無接觸供電系統(Contactless Power System,CPS)，比用傳統電池供電的傳輸電能的效率高，減少電子元器件工作時間、降低元器件耗損的同時還符合節能減排戰略，非常適用于工廠車間。經仿真實驗得出此系統長期使用后用電量僅為未分塊供電系統的10%。
二、AGV無接觸式供電系統
（1）分塊式無接觸供電系統工作原理
此系統利用了電磁感應原理，將供電軌道分成數塊，采用分離式變壓器即可將一次繞組安裝在供電軌道下，而二次繞組安裝在AGV小車上。由于分離式變壓器中氣隙存在而導致電能傳輸效率低，需要對電壓變頻以增加傳輸電能的密度。
當小車在軌道上經過某一塊壓力傳感器時，數據通過控制系統傳遞給供電系統，供電系統才開始供電，沒有小車經過時不供電，確保一次最多只有和AGV接觸的兩塊分塊軌道通電。
無接觸供電系統主要是交流電經過整流濾波變成直流電，再進入高頻逆變電路輸出高頻交流電，后經過分離式變壓器使二次側線圈產生交流電，再通過整流濾波電路變成直流電給AGV小車供電。
無接觸供電系統主要參數
l 供電電源：三相220V、50Hz的交流電
l 濾波電路電解電容：450V、470μF
l 整流橋：6個二極管
l 濾波電路負載阻抗：100Ω
l 高頻逆變電路輸入電壓：DC 260V
l SPWM調制電路：比較器
l 系統供給小車的充電電壓：DC 24V
